近日，西安培华学院绿岭红苹先锋队赴长武县丁家镇，就当地苹果采摘现状开展专项调研，为团队计划研发的苹果采摘机器收集核心数据，助力解决果农采摘难题。

　　丁家镇各村的苹果示范园均为国家赞助支持建设，主栽 “瑞雪、秦脆” 品种，目前多数处于第一、第二年挂果期。据了解，这些示范园已配备基础现代化设施，滴灌系统、智能温控设备等在园内广泛应用，为苹果生长提供了良好条件。然而，在苹果采摘环节，当地仍主要依赖人工，且成本较高，仅摘果一项就占总投入的两成，成为制约果农增收的一大因素。

　　调研过程中，队员们与当地果农深入交流，详细记录了各项关键参数。“瑞雪” 果树平均高度2.5米，单果重约150-250克，大小在65-85之间，果枝间距约10公分，分布较密。从人工采摘效率来看，果农每日可采摘 1500-2000 斤。同时，队员们分组行动，一组实地测量果树行距，掌握果园布局数据；另一组拍摄果实分布状态，为机器研发提供直观参考。

　　在与果农的座谈中，大家收集到了对采摘机器的具体期待。由于 “瑞雪” 苹果果皮薄、易损伤，“轻柔抓取”“精准定位” 成为果农们提及最多的需求。此外，因当前果树处于初挂果期，树形较为紧凑，果农们希望机器能适配这种树形，避免对果树新枝桠造成损坏，同时提高采摘效率。队员们经过实际测试也发现，“瑞雪” 苹果确实娇贵，稍用力捏握就会出现压痕，24 小时后便会氧化成褐色斑点，这更凸显了 “轻柔抓取” 的重要性。

　　针对调研收集到的信息，队员们表示，将聚焦 “低成本、防损伤” 方向进行采摘机器的设计。计划在机械爪内侧加装硅胶材质，并通过压力传感器控制抓取力度，以实现 “轻柔抓取”；同时设计可旋转的采摘头，使其能够适配紧凑树形，满足 “精准定位” 的需求。

　　“挂果初期就解决采摘难题，才能让后续丰产真正增收。” 队员们称，将充分结合此次调研数据，加快推进采摘机器的研发工作，力求早日推出适合当地果园的采摘设备，帮助果农降低劳动强度与成本，为丁家镇苹果产业的发展贡献力量。